Інженери Каліфорнійського технологічного інституту (Caltech), одного з найвизначніших науково-дослідних центрів світу, розташованого в місті Пасадена, Каліфорнія, презентували незвичайну робототехнічну систему. Цей мультимодальний комплекс складається з людиноподібного робота, який випускає зі своєї спини трансформувальний дрон. По суті, це мініатюрна армія в одній машині, що відкриває нові горизонти для автономних досліджень та реагування.
На спині людиноподібного апарата, що базується на моделі Unitree G1, розміщується дрон під назвою M4. Цей літальний апарат має дивовижну здатність трансформуватися, змінюючи режими руху – від їзди до польоту. Ця інновація не схожа на перевтілення Оптимуса Прайма чи Мегатрона з відомих кінострічок, а скоріше нагадує Саундвейва – десептикона, який розміщував у своїх грудях різних міні-трансформерів, включно з дронами.
Три роки кропіткої праці, що стояли за створенням цієї системи, стали вершиною співробітництва між Центром автономних систем і технологій (CAST) Каліфорнійського технологічного інституту та Інститутом інноваційних технологій (TII) з Абу-Дабі, Об’єднані Арабські Емірати. Інститут TII є державним дослідницьким центром у столиці ОАЕ, місті Абу-Дабі, що активно сприяє розвитку передових технологій та наукових розробок у регіоні.
Гнучкість у пересуванні: Робот та його помічник
Людиноподібний робот демонструє здатність до ходьби, хоча його рухи можуть здатися не найплавнішими, долає сходи та впевнено прокладає шлях до місця, куди він відправив дрона, хоча й дещо повільніше. Це забезпечує мобільність на різноманітних поверхнях, де лише дрон або лише крокуючий робот могли б стикнутися з труднощами.
«Зараз роботи можуть літати, їздити та ходити. Усі ці можливості чудові в певних сценаріях», – пояснює Аарон Еймс, директор CAST і професор аерокосмічної та інженерної справи в Caltech, у своєму офіційному зверненні. Він підкреслює: «Однак, як ми можемо об’єднати ці різні способи пересування в єдиний комплекс, щоб використовувати переваги кожного з них, мінімізуючи при цьому їхні недоліки?»
Головним викликом для команди стало об’єднання різних роботів в єдину систему, яка водночас пропонувала б відмінні функції. Дрон був сконструйований командою CAST під керівництвом Морі Гаріба, тоді як лабораторія Еймса займалася налаштуванням людиноподібного робота.
М4: Майстер перевтілення
Дрон M4 здатний змінювати свою конфігурацію, перетворюючись на кілька різних типів руху. Він може оцінювати оточення, в яке має потрапити, та автоматично обирати найефективніші комбінації рухів для маневрування. M4 вміє котитися на чотирьох колесах, перетворювати їх на ротори для польоту, стояти на двох колесах, наче сурикат, «ходити», використовуючи колеса як ноги, задіювати два ротори для підйому на круті схили на двох колесах, а також просто перекидатися до пункту призначення.
Здатність M4 перепрофілювати свої кінцівки як колеса, ноги або рушії є її визначальною особливістю. Коли дрону потрібно злетіти, всі чотири колеса складаються, а пропелери підіймають робота в повітря – або від’єднують його від спини людиноподібного апарата, який нахиляється вперед під час запуску M4.
Глобальна мета цієї співпраці – підвищити безпеку та надійність подібних автономних систем. Аарон Еймс наголошує, що якщо роботи мають стати невід’ємною частиною нашого життя, значно більше уваги потрібно приділити їхній стійкій та безвідмовній роботі. «Ми зосереджуємося на безпечно-критичному контролі, переконуючись, що ми можемо довіряти нашим системам, що вони захищені», – зазначає Еймс. «У нас є численні проєкти, що виходять за рамки цього, які вивчають всі ці різні аспекти автономії, і ці завдання справді масштабні. Завдяки нашим різноплановим проєктам та аспектам співпраці ми здатні братися за значно складніші проблеми та дійсно просувати автономію вперед суттєвим та узгодженим чином».
